Шланговые насосы выпускаются в различных конструкциях, в зависимости от способа сжатия шланга:

Конструкция с башмаками (башмачный шланговый насос). Шланг имеет U-образную или дугообразную форму внутри камеры насоса; два или более башмака (ползуна) неподвижно закреплены на роторе (рычаге), сжимая шланг скользящим образом. Ротор сжимает шланг два или более раз за оборот (в зависимости от количества башмаков). Этот метод скользящего сжатия наносит наибольший ущерб шлангу, аналогично тому, как автомобиль на высокой скорости резко тормозит и скользит вперед, что приводит к значительным повреждениям шин и дорожного покрытия. Из-за большого количества выделяемого тепла трения около половины камеры насоса заполнено смазкой для обеспечения нормальной работы. Это частично для уменьшения коэффициента трения, но, что более важно, для передачи выделяемого тепла трения корпусу насоса и его отвода из насоса, обеспечивая нормальную работу. Эта конструкция с башмаками серьезно ограничивает скорость насоса. Этот тип шлангового насоса требует более высоких пусковых и рабочих моментов, что требует более мощного двигателя, а это означает более высокое энергопотребление. Однако его преимущество заключается в том, что он может достигать более высокого давления на выходе (до 1,6 МПа).